Un télémanipulateur maître-esclave assisté par ordinateur
- Mode robot disponible
- Rigidité améliorée
- Retour d'effort haute performance 100 % de la zone de travail
- S'adapte parfaitement aux grandes cellules
- Bras esclave télescopique
- Entièrement équilibré
- Effort de serrage au niveau des pinces de 20 kg
- Les deux bras disposent de 7 degrés de liberté, reproduisant le mouvement complet (comparable à un bras humain)
Le TERMAN TAO est un manipulateur robuste et de longue portée de la « nouvelle génération ». La première unité a été livrée en 2016 et est en service dans l'usine d'ORANO, La Hague.
Son nouveau design breveté, calqué sur le MT200 TAO et doté d'un tout nouveau bras esclave, allie une réactivité élevée, une transmission mécanique ainsi qu'une rigidité et une force optimales.
Principale innovation de ce système : les mouvements du bras esclave sont gérés par un ensemble de moteurs électriques, tandis que les commandes sont données par l'opérateur au moyen d'un bras maître électrique. Aucun lien mécanique n'existe entre le bras maître et le bras esclave.
Le système offre un retour d'effort haute performance 100 % de la zone de travail à l'opérateur.
Accessoires
Grâce à sa vaste gamme d'accessoires fonctionnels, le TERMAN TAO constitue un outil de précision pour tous types d'intervention.
Manutention
Outil de manutention et de positionnement
Palonnier (long) pour la mise en place du bras maître
Palonnier (court) pour la mise en place du bras maître
Outil de mise à l'horizontale du bras esclave après retrait du bras maître, lorsque le bras ne peut pas être retiré de l'avant en raison d'un manque d'espace
Système pousse-pousse de remplacement de la traversée pour manipulateur de traversée étanche (lorsque la traversée est retirée à l'intérieur de la cellule)
Gerbeur pour mise en place du manipulateur en l'absence de palonnier
Manipulation
Station de déconnexion pour becs et pinces
Station de déconnexion pour grenouillère.
Pinces en aluminium ou en titane.
Rallonge de pince (placée entre la grenouillère et les becs) et sa station de déconnexion.
Prolongateur de bras esclave (placé entre le bras et la grenouillère) et sa station de déconnexion.
Becs fixes ou déconnectables, compatibles avec différentes formes de becs.
Maintenance et kit d'outils
Kit d'outils de maintenance
Outil de mise à l'horizontale du bras esclave (pour le modèle déconnectable)
Autre
-
Télémanipulateur nouvelle génération
-
Une collection de pinces pour tout type de manipulation